Anonim

Quả cầu kẹp bay lên và tự rơi xuống

Rô bốt

Paul cưỡi

Ngày 7 tháng 4 năm 2016

7 hình

Festo cho biết khái niệm FreeMotionHandling của nó có thể ở trong không khí lâu hơn máy bay không người lái truyền thống và có thể tự nhận ra các vật thể

Trước thềm triển lãm thương mại Hannover Messe tháng này tại Đức, Mạng học tập Bionic của Festo hôm nay đã xem trước một tờ rơi chứa đầy heli mới, hợp nhất hai dự án trước đó thành một khái niệm tương lai duy nhất. Dự án FreeMotionHandling kết hợp eMotionSphere từ 2 năm trước và năm ngoái FlexShapeGripper cho một quả cầu kẹp tự động có thể giữ một vật thể, nhặt nó lên và bay đến một vị trí khác để thả ra.

Sự phát triển của khái niệm FreeMotionHandling kết hợp hai niềm đam mê dài hạn của Festo - bay và nắm bắt. Các tờ rơi khái niệm được tạo thành từ một quả cầu bơm hơi có đường kính 137 cm (54 in), một vòng chứa rôto và một kẹp kẹp linh hoạt. Trước khi helium được bơm vào quả cầu, tờ rơi đưa ra quy mô ở mức 1.400 g (3 lb), nhưng việc bổ sung helium giúp nó có trọng lượng trong không khí là 50 g.

Vòng sợi carbon quanh giữa quả cầu là nơi chứa các bảng mạch in, công nghệ không dây tích hợp, cảm biến trên tàu, bốn cánh quạt ngang và bốn ổ lái dọc. Hệ thống truyền động thích ứng, một phần mở rộng của thiết kế BionicOpter, có thể cung cấp cùng một lực đẩy theo cả hai hướng quay và phục vụ cho "hành vi bay động theo mọi hướng không gian, " cho phép người cầm nắm giữ các vật thể từ nhiều góc độ khác nhau. Sáu pin sạc cung cấp thời gian bay tối đa, không tải trong 40 phút.

Một hệ thống theo dõi trong nhà sử dụng 10 camera hồng ngoại có thể giữ các tab trên quả cầu trong không gian cài đặt nhờ tám điểm đánh dấu hoạt động IR LED được gắn vào vòng bay. Các máy ảnh ghi lại vị trí của quả cầu ở 160 khung hình mỗi giây và dữ liệu vị trí được truyền đến một máy tính chính trung tâm được báo cáo có khả năng phân tích 3, 7 tỷ pixel mỗi giây.

Dụng cụ kẹp tích hợp dựa trên các nguyên tắc tương tự như lưỡi của tắc kè hoa và về cơ bản là một ống bọc chứa khí heli tự quấn quanh các vật thể như một quả táo hoặc một chai nước và có thể lấy nhiều vật thể cùng một lúc ( lên đến trọng lượng tối đa 400 g / 0, 9 lb).

Hai camera trên tàu được sử dụng để phát hiện đối tượng chính xác - một camera được đặt trong chính kẹp, trong khi camera còn lại được đặt ở tay áo ngoài. Hệ thống FreeMotionHandling có thể tự xác định các đối tượng để tự mình lấy. Nó thực hiện điều này bằng cách lưu một số lượng lớn hình ảnh ở các kích cỡ, chế độ xem và điều kiện ánh sáng khác nhau dưới dạng một loạt các ví dụ.

Phần mềm thông minh tạo ra hình ảnh tổng thể của đối tượng để máy tính của hệ thống có thể trích xuất các tính năng chính. Khi hệ thống đã thu thập đủ các mẫu đối tượng, sau đó nó có thể tự nhận ra các đối tượng đã học.

Festo nói rằng khái niệm này có lẽ có thể tiếp tục phục vụ như một hệ thống hỗ trợ bay tại nơi làm việc. Bạn có thể thấy khái niệm FreeMotionHandling hoạt động trong video dưới đây.

Nguồn: Festo

Bộ kẹp tích hợp về cơ bản là một ống bọc chứa khí heli tự bọc xung quanh các vật thể

Festo cho biết khái niệm FreeMotionHandling của nó có thể ở trong không khí lâu hơn máy bay không người lái truyền thống và có thể tự nhận ra các vật thể

Một hệ thống theo dõi trong nhà sử dụng 10 camera hồng ngoại có thể giữ các tab trên quả cầu trong không gian cài đặt

Hệ thống FreeMotionHandling có thể tự xác định các đối tượng để tự nhận

Một hệ thống truyền động thích ứng có thể cung cấp cùng một lực đẩy theo cả hai hướng quay

Hai camera trên tàu được sử dụng để phát hiện đối tượng chính xác

Festo nói rằng khái niệm này có thể tiếp tục phục vụ như một hệ thống hỗ trợ bay tại nơi làm việc

Đề XuấT Editor Choice